Cinsellik; biyolojik cinsiyetten farklı daha geniş bir yelpaze olup sosyal, kültürel, toplumsal, psikolojik boyutu olan çok boyutlu bir kavramdır. Cinselliğin kişilik üzerinde ve ilişkilerde geliştirici, zenginleştirici etkisi vardır. Dünya Sağlık Örgütü (DSÖ) tarafından yapılan kapsamlı tanım ise şöyledir: “Cinsellik yaşam boyunca insan olmanın merkezi bir yönüdür ve cinsiyet, cinsiyet kimlikleri ve rolleri, cinsel yönelim, erotizm, zevk, samimiyet ve üremeyi kapsar. Cinsellik; düşünce, fanteziler, arzular, inançlar, tutumlar, değerler, davranışlar, uygulamalar, roller ve ilişkilerde deneyimlenmiş ve ifade edilmiştir. Bu boyutların tümünü içerebilirken, hepsi her zaman deneyimlenmez veya ifade edilmez. Cinsellik biyolojik, psikolojik, sosyal, ekonomik, politik, etik, yasal, tarihsel, dini ve manevi faktörlerin etkileşiminden etkilenir” (Yapıcı, 2020).

Cinsellik ve cinsel gelişimi anlamlandırmak için bazı kavramların bilinmesi önem arz etmektedir. Çünkü çocuğun sağlıklı bir cinsel gelişimde bu kavramları doğru öğrenmesi ve bunun sonucunda cinsellik açısından bütünleşmiş bir yapıya ulaşması gerekir.